Primary-Roboter


Nachdem wir lange mit verschiedenen Konstruktionen für einen Greifer zum „Retten des Opfers“experimentiert haben, haben wir nun eine neue Plattform für unserern Primary-Bot gebaut, auf die wir den Greifer integriert haben.

Als Material haben wir ein Abflussrohr aus Plastik genommen, was wir zunächst geplättet haben, um daraus dann die Plattform auszusägen. Auch die Greifer sind aus dem Material hergestellt.

Nachdem wir unsere Sensorleiste zur Linienerkennung angebaut haben, konnten wir unser altes Programm starten und die Linieverfolgung klappte wieder auf Anhieb.

Mittlerweile sind auch die Schalter für die Hinderniserkennung wieder angebaut und es funktionierte einwandfrei.

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  1. Neuer Film des Primary-Bots « RobocupJunior

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