Secondary-Roboter


Wir wollen uns eine neue Sensorleiste mit SMD-Infrarotsensoren (SFH 320) und blauen SMD-LEDs löten.
Für unsere Vorbereitung haben wir schon mal eine Skizze erstellt.

Skizze der Sensorleiste

Außerdem überlegen wir einen Multiplexer zu bauen, um uns analoge Ports aufzusparen.

Skizze des Multiplexers

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  1. Film zur Hindernisumfahrung und Skizze für die Sensorleiste « RobocupJunior

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